Mit der zunehmenden Erschließung von Öl- und Gasfeldern in größeren Meerestiefen wächst die Notwendigkeit durch fortschrittliche Handhabungsgeräte die Arbeiten unter Wasser zukünftig zu automatisieren. Zwei technische Konzepte stehen sich heute für Arbeiten in großen Wassertiefen alternativ gegenüber: 1-bar-Systeme, die den Menschen in die Nähe der Arbeitsstelle bringen und aus denen heraus er mit Hilfe von systemeigenen Manipulatoren die vor Ort anfallenden Arbeiten durchführt oder fortschrittliche Handhabungssysteme, die die Arbeiten automatisiert ausführen, z.B von einem Schiff aus gesteuert und überwacht werden sowie durch Sensorik und Offline-Programmierung unterstützt werden. Diese zweite Alternative wird zur Zeit verfolgt und darüber wird im Beitrag berichtet. Die Themen dazu: Bedarf und Aufgabenspektrum für einen Unterwasser-Roboter, Voraussetzungen für den Einsatz von Handhabungsgeräten unter Wasser, Versuchsaufbau für Kenngrößenermittlung, Kinematische Kenngrößen, Wiederholgenauigkeits-Kenngrößen, Informationsverarbeitende Weiterentwicklung. Eine anwendungsorientierte Handhabungsaufgabe wird zur Zeit mit dem Unterwasserroboter MANUTEC vorbereitet, bei der im Mittelpunkt die Automatisierung des Öffnens und Schließens von Unterwasser-Steckverbindungen, das Austauschen von Kabeln und die Betätigung von Armaturen durch den Roboter in einer Tiefe von 1000 m steht (Druckkammer-Modellversuch).


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Einsatz eines modifizierten Industrieroboters im Unterwasserbereich


    Contributors:
    Gustmann, M. (author) / Aust, E. (author)


    Publication date :

    1993


    Size :

    10 Seiten, 7 Bilder, 8 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Modellierung eines Industrieroboters mit Getriebeelastizitaeten

    Engell,S. / Woelhaf,K. / Univ.Dortmund,DE | Automotive engineering | 1990


    Lageregelung schwingungsfaehiger Servosysteme am Beispiel eines Industrieroboters

    Hopfengaertner,H. / Univ.Erlangen-Nuernberg,Inst.f.Elektr.Antriebe u.Steuer. | Automotive engineering | 1981


    Statische Kalibrierung von Intertialsensoren mit Hilfe eines Industrieroboters

    Janocha,H. / Fox,J. / Univ.Saarbruecken,DE | Automotive engineering | 2004


    Programmierbare fluidische Steuerung am Beispiel eines fluidtechnisch angetriebenen Industrieroboters.

    Inst. f. ind. Fertig. und Fabrikbetrieb / Univ. Stuttgart. | Automotive engineering | 1975