Die Fahrwerksregelung hat große Fortschritte gebracht, offen blieb die Berücksichtigung der Reifeneigenschaften. Dies führte zu der Notwendigkeit einer integrierten Regelung für Lenkungs-, Bremsen- und Antriebskraftsysteme. Einflußfaktoren sind die Nichtlinearitäten beim Schlupfwinkel und der Schlupfgeschwindigkeit, der Konflikt zwischen Seitenkraft und Brems/Antriebs-Kraft sowie die Abhängigkeit von der wechselnden Vertikalkraft jedes einzelnen Reifens. Hier werden neue Regelungsmodelle auf Basis der model following technique eingeführt. Die numerische Berechnung verwendet ein Fahrzeugmodell mit drei Freiheitsgraden. Mit Optimalwert- und Rückkopplungsregelungsverfahren werden die Giergeschwindigkeit, Seitenbeschleunigung und Längsbeschleunigung den Sollwerten angepaßt. Die Allradlenkungsregeln verwenden zwei Freiheitsgrade. Es zeigte sich, daß die Allradlenkung Vorteile gegenüber der Zweiradlenkung hat. Eine lastabhängige Regelung verbessert die Anpassung an den Sollwert der Seitenbeschleunigung. (Sirach)


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    Title :

    Model-following control for an integrated four-wheel steering and driving force control system taking into account tire nonlinearity


    Additional title:

    Regelungsmodell für eine integrierte Allradlenkung und Antriebskraftregelung unter Berücksichtigung der Reifennichtlinearität


    Contributors:
    Nagai, M. (author) / Ono, H. (author)

    Published in:

    JSAE Review ; 14 , 4 ; 35-41


    Publication date :

    1993


    Size :

    7 Seiten, 9 Bilder, 5 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Model-following control for an integrated four-wheel steering and driving force control system taking into account tire nonlinearities

    Nagai,M. / Ono,H. / Tokyo Univ.of Agriculture and Technol.,JP et al. | Automotive engineering | 1993


    Active four-wheel-steering system by model following control

    Nagai,M. / Tokyo Univ.of Agriculture and Technol.,Dep.of Mech.Engng.,JP | Automotive engineering | 1989


    Four-wheel distributed driving electric vehicle tire force vector control method

    JIN LIQIANG / WU WEIDONG / LI YINGZHUANG et al. | European Patent Office | 2024

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