Die Fahrwerksregelung hat große Fortschritte gebracht, offen blieb die Berücksichtigung der Reifeneigenschaften. Dies führte zu der Notwendigkeit einer integrierten Regelung für Lenkungs-, Bremsen- und Antriebskraftsysteme. Einflußfaktoren sind die Nichtlinearitäten beim Schlupfwinkel und der Schlupfgeschwindigkeit, der Konflikt zwischen Seitenkraft und Brems/Antriebs-Kraft sowie die Abhängigkeit von der wechselnden Vertikalkraft jedes einzelnen Reifens. Hier werden neue Regelungsmodelle auf Basis der model following technique eingeführt. Die numerische Berechnung verwendet ein Fahrzeugmodell mit drei Freiheitsgraden. Mit Optimalwert- und Rückkopplungsregelungsverfahren werden die Giergeschwindigkeit, Seitenbeschleunigung und Längsbeschleunigung den Sollwerten angepaßt. Die Allradlenkungsregeln verwenden zwei Freiheitsgrade. Es zeigte sich, daß die Allradlenkung Vorteile gegenüber der Zweiradlenkung hat. Eine lastabhängige Regelung verbessert die Anpassung an den Sollwert der Seitenbeschleunigung. (Sirach)
Model-following control for an integrated four-wheel steering and driving force control system taking into account tire nonlinearity
Regelungsmodell für eine integrierte Allradlenkung und Antriebskraftregelung unter Berücksichtigung der Reifennichtlinearität
JSAE Review ; 14 , 4 ; 35-41
1993
7 Seiten, 9 Bilder, 5 Quellen
Article (Journal)
English
Active four-wheel-steering system by model following control
Automotive engineering | 1989
|Four-wheel distributed driving electric vehicle tire force vector control method
European Patent Office | 2024
|Variable structure model following control of four-wheel-steering vehicle
Online Contents | 2005
|Variable structure model following control of four-wheel-steering vehicle
Tema Archive | 2005
|