Mit Versuchsfahrten am Fahrsimulator wurden wichtige Kenntnisse über das Fahrerverhalten bezüglich der Längsbewegung gewonnen. Mit diesen Kenntnissen wurden mathematische Modelle für die Längsdynamik (Folge- und Kolonnenfahrt) aufgestellt, die das Fahrerverhalten in den drei Ebenen Wunschabstandsbildung, Vorsteuerung und kompensatorische Regelung beschreiben. Anhand der Meßdaten aus den Versuchsfahrten wurden die Fahrerparameter für verschiedene Fahrsituationen identifiziert. Die Richtigkeit des entwickelten Fahrermodells wurde durch Simultionsrechnungen nachgewiesen. Die Leistungsgrenzen, Adaptionsfähigkeit und Nichtlinearitäten des Fahrers werden diskutiert.


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    Title :

    Der Fahrer als Regler für die Folge- und Kolonnenfahrt


    Contributors:


    Publication date :

    1992


    Size :

    39 Seiten, 16 Bilder, 3 Tabellen, 7 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Der Fahrer als Regler fuer die Folge- und Kolonnenfahrt

    Chen,Z. / Tech.Univ.Braunschweig,Inst.f.Fahrzeugtechnik,DE | Automotive engineering | 1992


    Der Fahrer als adaptiver Regler

    Mitschke,M. / Chen,Z. / Tech.Univ.Braunschweig,Inst.f.Fahrzeugtechnik,DE | Automotive engineering | 1991


    Der Fahrer als adaptiver Regler

    Mitschke, Manfred / Chen, Zhenfu / Forschungsvereinigung Automobiltechnik eV (FAT), Frankfurt am Main et al. | TIBKAT | 1991


    Der Fahrer als adaptiver Regler

    Forschungsvereinigung Automobiltechnik | TIBKAT | 1991

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