Im Rahmen des PROMETHEUS-Projekts sollte ein 'warnender maschineller Kopilot' (WMK) entwickelt werden, der keine unmittelbaren Einwirkungen auf das Fahrzeug oder die Umgebung ausübt, sondern lediglich Warnungen und Hinweise an den Fahrer ausgibt. Es wurde eine Systesarchitektur entworfen, bei der die Fahrermodellierung und Warnungserzeugung innerhalb eines umfassenden, die Umgebung, das Fahrzeug und den Fahrer einbeziehenden Ansatzes zur Repräsentation und Erkennung von Verkehrssituationen eingebunden ist. Das Fahrermodell das WMK beschreibt dabei individuelle Eigenschaften und Zustände des Fahrers (z.B. Bschleunigungs- und Bremsverhalten, Reaktionszeit), Fahrerabsichten (z.B. Anhalten, Spurwechsel), normatives Fahrreverhalten (korrektes Verhalten z.B. bei überqueren einer Kreuzung) sowie verfügbare sensorische, motorische und kognitive Ressourcen, die dem Fahrer für die Informationsverarbeitung zur Verfügung stehen. Anhand der Kentnisse über Fahrerzustände und Absichten, über das Fahrzeug und die Umgebung sowie über das normative Fahrverhaalen wird einr Gefährdungsanalyse durchgeführt und abhängig von deren Ergebnis die Warnungserzeugung aktiviert. Ein zentrales Problem ist die zeitliche Anordnung der Warnungen für den Fahrer. Hier wird eine Zeitbudgetanalyse der Fahrer Fahrzeug-Interaktion vorgenommen, wodurch spezifische Strategien für die Erzeugung geeigneter Warnungen abgeleitet werden können. Der methodische Ansatz und die Anwendung werden beschrieben. Experimentelle Untersuchungen zum Bremsverhalten des Fahrers wurden durchgeführt und die prototypische Realisierung eines WMK vorgestellt.
Zeitbudgetanalyse der Fahrer-Fahrzeug Interaktion als Werkzeug für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen
Time-budget analysis of driver-vehicle interactions as a tool for the development of driver assistance systems
1993
21 Seiten, 8 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
Automotive engineering | 1993
|Fahrerverhalten bei einer kooperativen Fahrer-Fahrzeug-Interaktion
Tema Archive | 2013
|Souveraene Interaktion mit Fahrerassistenzsystemen
Automotive engineering | 2008
|Neue Maßstäbe bei der Fahrer-Fahrzeug-Interaktion
Springer Verlag | 2017
|Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine- Interaktion von Fahrerassistenzsystemen
Springer Verlag | 2015
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