Es wird das Programm der NASA zur Entwicklung von landgestützten ferngesteuerten Fahrzeugen zur Erkundung von Planetenoberflächen vorgestellt. Dieses Programm beinhaltet Fahrzeuge mit Eigenmassen von wenigen Kilogramm bis zu mehreren tausend Kilogramm und entsprechenden Nutzlasten. Als Fortbewegungsmechanismen sind Räder, Raupenketten und Schreiteinrichtungen vorgesehen. Robby und Ambler sind schwere Fahrzeuge mit 2000 bzw. 3000 kg Eigenmasse, die zur Marserkundung entwickelt wurden und autonome Navigation im unwegsamen Gelände über Entfernungen von mehreren hundert Metern ermöglichen, aber aufgrund von Energieproblemen gegenwärtig nicht für die Planetenerkundung infrage kommen. Deshalb wurden mehrere kleinere Fahrzeuge für Erkundungsarbeiten entwickelt, welche in einem kompletten System aus Mikrofahrzeug, Lander und Steuerungsstation eingebettet sind. Beschrieben werden die Fahrzeuge Rocky-4 und Go-For unter Berücksichtigung der Navigation auf felsigem Untergrund und der Erfassung und Übermittlung von seismologischen und spektrometrischen Daten sowie von Bildern der unmittelbaren Umgebung. Maßstabsvergrößerte autonome Fahrzeuge dieser Art sollen für die Erkundung des Vulkans Mount Erebus in der Antarktis eingesetzt werden.
Evolving directions in NASA's planetary rover requirements and technology
Etnwicklungsrichtungen und Technologien der NASA bei ferngesteuerten Landungsfahrzeugen zur Erkundung der Planetenoberfläche
Robotics and Autonomous Systems ; 11 , 1 ; 3-11
1993
9 Seiten, 4 Bilder, 11 Quellen
Article (Journal)
English
Evolving Directions in NASA's Planetary Rover Requirements and Technology
British Library Conference Proceedings | 1993
|Planetary rover technology development requirements
NTRS | 1989
|Planetary Rover Technology Development Requirements
NTIS | 1989
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