Es wird das Programm der NASA zur Entwicklung von landgestützten ferngesteuerten Fahrzeugen zur Erkundung von Planetenoberflächen vorgestellt. Dieses Programm beinhaltet Fahrzeuge mit Eigenmassen von wenigen Kilogramm bis zu mehreren tausend Kilogramm und entsprechenden Nutzlasten. Als Fortbewegungsmechanismen sind Räder, Raupenketten und Schreiteinrichtungen vorgesehen. Robby und Ambler sind schwere Fahrzeuge mit 2000 bzw. 3000 kg Eigenmasse, die zur Marserkundung entwickelt wurden und autonome Navigation im unwegsamen Gelände über Entfernungen von mehreren hundert Metern ermöglichen, aber aufgrund von Energieproblemen gegenwärtig nicht für die Planetenerkundung infrage kommen. Deshalb wurden mehrere kleinere Fahrzeuge für Erkundungsarbeiten entwickelt, welche in einem kompletten System aus Mikrofahrzeug, Lander und Steuerungsstation eingebettet sind. Beschrieben werden die Fahrzeuge Rocky-4 und Go-For unter Berücksichtigung der Navigation auf felsigem Untergrund und der Erfassung und Übermittlung von seismologischen und spektrometrischen Daten sowie von Bildern der unmittelbaren Umgebung. Maßstabsvergrößerte autonome Fahrzeuge dieser Art sollen für die Erkundung des Vulkans Mount Erebus in der Antarktis eingesetzt werden.


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    Title :

    Evolving directions in NASA's planetary rover requirements and technology


    Additional title:

    Etnwicklungsrichtungen und Technologien der NASA bei ferngesteuerten Landungsfahrzeugen zur Erkundung der Planetenoberfläche


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1993


    Size :

    9 Seiten, 4 Bilder, 11 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Evolving directions in NASA's planetary rover requirements and technology

    Weisbin, C. R. / Montemerlo, Mel / Whittaker, W. | NTRS | 1993


    Evolving Directions in NASA's Planetary Rover Requirements and Technology

    Whittaker, W. / Montemerlo, M. / Weisbin, C. | NTRS | 1992


    Evolving Directions in NASA's Planetary Rover Requirements and Technology

    Weisbin, C. R. / Montemerlo, M. / Whittaker, W. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993


    Planetary rover technology development requirements

    Bedard, Roger J., Jr. / Muirhead, Brian K. / Montemerlo, Melvin D. et al. | NTRS | 1989


    Planetary Rover Technology Development Requirements

    R. J. Bedard / B. K. Muirhead / M. D. Montemerlo et al. | NTIS | 1989