Es wird die Realisierbarkeit eines Antiblockiersystems (ABS) mit einem elektrischen Bremsbetätiger untersucht, der die Bremsdruckmodulation während der Antiblockierbremsung ohne Einfluß der Fußpedalstellung realisieren kann. Das System besteht aus 3 Zylinderpaaren (Primär-, Sekundärzylinder), wobei die Kraftverstärkung und Bremskraftmodulation vom elektrischen Betätiger auf die Sekundärkolben erfolgt. Das hydraulische System umfaßt Bremshauptzylinder und Radzylinder, als Bremsbetätiger wird ein elektrischer Gleichstrommotor mit Ankerstromsteuerung verwendet. Für das Gesamtsystem sowie für die Bremsdynamik des Fahrzeuges und der Räder bei gleichförmigen Fahrbahnoberflächen werden mathematische Modelle abgeleitet. Zunächst wird das ABS mit linearem Regler analysiert. Dazu werden für die Dynamik der Raddrehung, Fahrzeuglinearbewegung sowie der Bremsanlage und des hydraulischen Hauptzylinders Differentialgleichungen unter Annahme idealer Rückkopplungsinformationen abgeleitet. Mit dem Wurzelortverfahren werden Sensitivitätsprobleme des linearen Reglers nachgewiesen. Deshalb wird die Auslegung eines nichtlinearen Reglers unter Zugrundelegung des Gleitmoduls und vereinfachender Annahmen untersucht. Für beide Reglerarten werden die Ergebnisse der Computersimulation dargestellt.
Design and analysis of an antilock brake control system with electric brake actuator
Entwurf und Analyse eines Antiblockier-Bremssystems mit elektrischem Bremsbetätiger
International Journal of Vehicle Design ; 14 , 1 ; 13-43
1993
31 Seiten, 21 Bilder, 15 Quellen
Article (Journal)
English
Desing and analysis of an antilock brake control system with electric brake actuator
Online Contents | 1993
|Design and analysis of an antilock brake control system with electrical brake actuator
Automotive engineering | 1993
|SAE Technical Papers | 1992