Automatische Fördergeräte werden als Förderroboter eine stets steigende Bedeutung in der industriellen Fertigung eingeräumt. Vierradfördergeräte bieten zwar den Vorteil größerer Lastkapazitäten, erfordern aber einen wesentlich größeren Aufwand in Hinsicht auf die Lenkung als dreirädrige Systeme. Vorgestellt wird hier ein neuer Lenkmechanismus mit unrundem Getriebe, mittels welchem den automatischen Fördergeräten ein kleiner Wendekreis verliehen wird. Dieses System wurde experimentell für ein Zweiradförderfahrzueg konzipiert. Der elliptische Lenkmechanismus und sein Rollkreis kann dabei durch eine einfache Gleichung ausgedrückt werden. Es konnte nachgewiesen werden, daß dieses Konzept auch auf mehrrädrige mobile Roboter übertragen werden kann.


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    Title :

    A new steering mechanism using noncircular gears


    Additional title:

    Ein neuer Lenkmechanismus mit unrundem Getriebe


    Contributors:
    Emura, T. (author) / Arakawa, A. (author)


    Publication date :

    1992


    Size :

    7 Seiten, 16 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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