In der Steuerung von Montagebändern wurde durch eine neu entwickelte Sensorschnittstelle eine weitere Automatisierung erreicht. Im Gegensatz zur nur getakteten Montagestrecke wird es damit möglich, Objekte vor dem Roboter nicht mehr anzuhalten, sondern sie mit auch erheblichen Gleichlaufschwankungen am Montageroboter vorbeizuführen. Es wird über kontinuierlich bewegte Objekte in einem neuen Synchronisationssystem der Förderer in der PKW-Endmontage berichtet. Am Beispiel einer förderbandsynchronen Türenmontage in der PKW-Endmontage wird die neue Schnittstelle bei offener Robotersteuerung mit Verfolgung der Bandbewegung, Master-Slave-Synchronisation, und der hohen Positioniergenauigkeit erläutert. Auf den reaktionsschnellen neuen Sensoreingang wird besonders eingegangen. (Oe)
Im Gleichschritt marsch. Neue Sensorschnittstelle für förderbandsynchrone Montage
New sensor interface for conveyor synchronous assembly
Roboter ; 10 , 3 ; 34-36
1992
3 Seiten, 4 Bilder
Article (Journal)
German
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