Das beschriebene Fertigungssystem zur automatischen Direktverglasung von PKW-Karossen besteht aus zwei links und rechts der Karosserie-Transportlinie angeordneten, unabhängigen Einzelsystemen mit je sechs Knickarmrobotern. In jedem Einzelsystem werden, je nach Fahrzeugausführung, zwei Scheiben - Frontscheibe und Seitenscheibe links bzw. Heckscheibe und Seitenscheibe rechts - vorbereitet und eingebaut. Zur transporttechnischen Verkettung der einzelnen Stationen ist jeweils ein Linienportal mit zwei Handahbungseinrichtungen im Einsatz. Der Beitrag liefert eine Ablaufsbeschreibung und erklärt Notstrategien für den Störfall. Die Auswahl der prozeßspezifischen Einzelkomponenten des Fertigungssystems im Hinblick auf qualiätssichernde Maßnahmen wird beschrieben (Einlege- und Entnahmestation, Reinigungs-, Primerauftrags-, Klebestoffauftrags- und Scheibeneinbaustation, Karosserietransportsystem). Weiterhin werden praktische Anregungen gegeben, wie die Zuverlässigkeit eines komplexen Fertigungssystems und damit dessen Qualität auf Zeit gewährleistet werden kann.
Maßnahmen zur Qualitätssicherung bei der Realisierung eiens Fertigungsverfahrens zur automatischen Direktverglasung von PKW-Karossen mit Industrierobotern
1991
15 Seiten, 6 Bilder
Conference paper
German
Robotergeführte Direktverglasung von Pkw-Karossen
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