Mit dem vorgestellten System zur automatischen Detektion von Rissen und Einschnürungen auf Blechoberflächen ist eine On-line-Kontrolle von Karosserieteilen möglich. Zur Kontrastierung der Fehlerbleche wurde nach entsprechenden Versuchen eine gerichtete Halogenbeleuchtung als geeignet ermittelt. Um die Erkennung vor allem der Einschnürungen zuverlässig zu gewährleisten, waren zunächst umfangreiche experimentelle Versuchsreihen zur Ausbildung und Positionierung des resultierenden Sensors aus CCD-Kamera und Beleuchtungskörper notwendig. Morphologische Methoden zur Bildauswertung zeigten sich als ein ideales Hilfsmittel, um einen flexiblen Algorithmus zur Bestimmung eventueller Fehler im Bild zu entwickeln. Automatisches Verfahren zur optimalen Positionierung des Sensors als auch zur Parametrisierung des Bildverarbeitungssystems konnten realisiert werden. Hierzu entstand ein Modell zur Beschreibung des Rauschverhaltens bei der diffusen Reflektion des Lichtes an den Blechteilen. Die gesamte Applikation wurde in eine flexible Prüfzelle mit zwei Handhabungsautomaten integriert, die die grundsätzlichen Möglichkeiten bei der Kombination der industriellen Bildverarbeitung mit der Robotertechnologie aufzeigt. Zur Berücksichtigung des Aspekts der Prozeßregelung wurde eine einfache wissensbasierte Komponente angekoppelt, die beispielhaft die Möglichkeit der Datenrückführung auf die Fertigungssteuerung darstellt.


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    Title :

    Inspektion von Karosseriepreßteilen auf Risse und Einschnürungen mittels Methoden der Bildverarbeitung


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1992


    Size :

    182 Seiten, 125 Bilder, 84 Quellen



    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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