Durch die Wechselwirkung Kette-Untergrund werden auf den Fahrer von Kettenfahrzeugen Schwingungen mit niedriger Frequenz und großer Amplitude übertragen. Nach Erörterung von Veröffentlichungen zu diesem Problem wird das ebene Fahrmodell eines Kettenfahrzeuges mit 10 Laufrollen und 7 Freiheitsgraden aufgebaut: Differentialgleichungen der Bewegungen der gefederten Masse unter Anwendung der Lagrange'schen Energiemethode beschreiben die Erregungen durch das Terrain, wobei das Ausschlagspektrum und die Rauhigkeitsparameter verschiedener Terrains (Pflaster, Weideland, gepflügtes Feld, militärischer Fahrzeugtestkurs) verglichen werden. Für die Simulation des dynamischen Fahrmodells werden Dämpfungskoeffizienten abgeleitet und Linearisierungsverfahren angewendet. Die Fahrqualität wird anhand der durchschnittlichen absorbierten Kraft, verbunden mit senkrechten und horizontalen Fahrschwingungen, bewertet. Anhand von Kurven (Frequenzgang, Horizontal-, Vertikalbeschleunigungen) und Diagrammen (durchschnittliche absorbierte Kraft, Einfluß der Dämpfungsparameter und der Steifigkeit der Aufhängung bei verschiedenen Geschwindigkeiten) werden die Ergebnisse ausführlich diskutiert.


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    Title :

    Dynamics analysis of tracked vehicles with trailing arm suspension and assessment of ride vibrations


    Additional title:

    Dynamische Analyse von Kettenfahrzeugen mit Trapezlenkeraufhängung und Beurteilung der Fahrschwingungen


    Contributors:
    Rakheja, S. (author) / Afonso, M.F.R. (author) / Sankar, S. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1992


    Size :

    22 Seiten, 14 Bilder, 3 Tabellen, 22 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Dynamic analysis of tracked vehicles with trailing arm suspension and assessment of ride vibrations

    Rakheja,S. / Afonso,M.F. / Sankar,S. et al. | Automotive engineering | 1991




    Dynamics of off-road tracked vehicles equipped with trailing arm suspension

    Dhir,A. / Sankar,S. / Concordia Univ.,Dep.of.Mech.Engng.,CONCAVE Res.Center,CA | Automotive engineering | 1995