Das vorgestellte System zur Erkennung und Regelung von kritischen Fahrzuständen umfaßt neben der Verarbeitung der Gierwinkel-Geschwindigkeitsdifferenz aus realem Fahrzeug und linearem Referenzmodell die Ableitungen der Gierwinkel-Geschwindigkeit und der Gierwinkel-Geschwindigkeitsdifferenz. Die Erkennung instabiler Fahrzustände erfolgt mit Hilfe dieser Parameter durch einen Stabilitätsregler, der korrigierend hinsichtlich einer Restabilisierung des Fahrzustandes in den Regelkreis über Motorsteuerung und Bremse, unabhängig vom Fahrzeugführer eingreift. Der Beitrag diskutiert neben den theoretischen Untersuchungen zum Thema Fahrzustandsregelung mittels Simulationsmodell praktisch absolvierte Fahrversuche. (Vorgetragen auf der Tagung: Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn. 10. und 11. Okt. 1991, Hannover, D.) (Oster)


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    Title :

    Vermeiden querdynamisch kritischer Fahrzustände durch Fahrzustandsüberwachung


    Additional title:

    The avoidance of critical cross dynamic driving conditions through the application of control units


    Contributors:

    Published in:

    VDI-Berichte ; 916 ; 509-529


    Publication date :

    1991


    Size :

    21 Seiten, 10 Bilder, 14 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German