Das vorgestellte System zur Erkennung und Regelung von kritischen Fahrzuständen umfaßt neben der Verarbeitung der Gierwinkel-Geschwindigkeitsdifferenz aus realem Fahrzeug und linearem Referenzmodell die Ableitungen der Gierwinkel-Geschwindigkeit und der Gierwinkel-Geschwindigkeitsdifferenz. Die Erkennung instabiler Fahrzustände erfolgt mit Hilfe dieser Parameter durch einen Stabilitätsregler, der korrigierend hinsichtlich einer Restabilisierung des Fahrzustandes in den Regelkreis über Motorsteuerung und Bremse, unabhängig vom Fahrzeugführer eingreift. Der Beitrag diskutiert neben den theoretischen Untersuchungen zum Thema Fahrzustandsregelung mittels Simulationsmodell praktisch absolvierte Fahrversuche. (Vorgetragen auf der Tagung: Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn. 10. und 11. Okt. 1991, Hannover, D.) (Oster)
Vermeiden querdynamisch kritischer Fahrzustände durch Fahrzustandsüberwachung
The avoidance of critical cross dynamic driving conditions through the application of control units
VDI-Berichte ; 916 ; 509-529
1991
21 Seiten, 10 Bilder, 14 Quellen
Conference paper
German
Vermeiden querdynamisch kritischer Fahrzustaende durch Fahrzustandsueberwachung
Automotive engineering | 1991
|Entwicklung und Absicherung eines Algorithmus zur Identifikation kritischer Fahrzustände
Tema Archive | 2002
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