Zur Ausführung von Aufgaben mit einem gewissen Autonomie-Grad (wie beispielsweise Positions-Beibehaltung oder kollisionsfreie Navigation) muß ein Unterwasserfahrzeug zu allen Zeiten mit genauen Daten seiner Position, Orientierung und relativen Bewegung zu benachbarten Objekten ausgestattet sein. Verschiedene dieser Informationen können durch Trägheits-Navigationssysteme, Drucksensoren und andere Systeme ermittelt werden, die auf sonaren und akustischen Techniken basieren, wobei jedoch die horizontale Lage und Bewegung nicht immer zuverlässig detektiert werden kann. So sind beispielsweise akustische Doppler-Methoden zur Positionslokalisierung aufgrund von Koppel-Navigationsvorgängen empfindlich gegenüber Treib-Einflüssen. Andere aktive Methoden erfordern für die genaue Positionsbestimmung den Einsatz von Funkfeuern, was dort teuer, langwierig und unpraktisch ist, wo aktives Abtasten vermieden werden soll. Passive optische Sensorsysteme, die im vorliegenden Beitrag beschrieben werden, können die genannten Nachteile vermeiden. Diskussion von Einsatzbeispielen.


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    Title :

    Optical sensing for undersea robotic vehicles


    Additional title:

    Optische Abtastungsverfahren für Unterwasser-Roboter-Fahrzeuge


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1991


    Size :

    13 Seiten, 7 Bilder, 50 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Efficient undersea charging of undersea autonomous vehicles

    COUGHLAN DAVID R / WISNIEWSKI II STANLEY C / GARRETT LARA DENISE et al. | European Patent Office | 2024

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    EFFICIENT UNDERSEA CHARGING OF UNDERSEA AUTONOMOUS VEHICLES

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