Die Fahrzeugfortbewegung über eine komplizierte unebene Oberfläche verursacht Spannungen und Beschleunigungen im Fahrzeug. Zur Berechnung der Unsicherheiten der Fahrzeugschwingungen wurde ein wahrscheinlichkeitsfreies theoretisches Näherungsmodell entwickelt, das die Unsicherheiten durch einen Satz zulässiger Bodenprofilfunktionen beschreibt, die begrenzten Fahrzeugschwingungen errechnet und die optimale Fahrzeugauslegung erlaubt. Außerdem wurden mit einer neuen Methode der untere Grenzwert der Zahl der Signaländerungen pro sec. der Schwingungsbeschleunigungen beim Überfahren eines irregulären Bodens und von Hindernissen bestimmt. Näher eingegangen ist auf die Differential- und Integralgleichungen für die maximale Vertikalbeschleunigung und deren Dauer und Begrenzung, für das Fahrzeugmodell und für die Fahrzeugdynamik bei isochronen Hindernissen, ferner auf die angegebenen und diskutierten Resultate von Beispielrechnungen. (Bühn)
Convex models of vehicle response to unknown but bounded terrain
Konvexes Modell der Fahrzeugschwingungen auf unbekanntem, aber beschränktem Gelände
Transactions of the ASME, Journal of Applied Mechanics ; 58 , 2 ; 354-361
1991
8 Seiten, 9 Bilder, 30 Quellen
Article (Journal)
English
Radar Based Navigation in Unknown Terrain
NTIS | 2012
|Radar Based Navigation in Unknown Terrain
NTIS | 2012
|Autonomous Airborne Navigation in Unknown Terrain Environments
Online Contents | 2004
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