Die wichtigste Aufgabe der Antischlupfregelungs-Systeme ist die Regelung des Schlupfes der Antriebsräder beim Anfahren in einem Bereich, in dem ausreichende Seitenkräfte erhalten bleiben. Die Entwicklung der Antischlupfregelung (ASR) ist noch im Fluß. Die bisher auf dem Markt erschienenen ASR-Systeme zeichnen sich durch eine große Vielfalt in den grundlegenden Merkmalen aus, was angesichts der vielen möglichen Stelleingriffe verständlich ist. Es können aber schon Prognosen über künftige Lösungen angegeben werden. Im Rahmen der physikalischen Grundlagen wird die Dynamik der Reibpaarung aus Reifen und Fahrbahn beim Antreiben, sowie die Problematik des Antreibens bei unterschiedlichem Antriebskraftpotential rechts/links beschrieben. Daraus werden die Anforderungen an die ASR-Systeme abgeleitet und mögliche Systemanordnungen und Regelungskonzepte dargestellt. Die wichtigsten ASR-Systeme von Bosch werden in Aufbau und Funktion kurz dargestellt. Meßergebnisse mit einem der ASR-Systeme zeigen beispielhaft dessen Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Fahrbahncharakteristiken und Fahrbedingungen. In einem Ausblick werden zukünftige Entwicklungstendenzen aufgezeigt.
Antriebsschlupfregelung - mögliche Lösungen und Entwicklungstendenzen
1991
31 Seiten, 19 Bilder, 10 Quellen
Conference paper
German
Antriebsschlupfregelung - moegliche Loesungen und Entwicklungstendenzen
Automotive engineering | 1991
|Automotive engineering | 1986
Aspekte der Antriebsschlupfregelung
Automotive engineering | 1992
|ASR - Die Antriebsschlupfregelung
Automotive engineering | 1989
Modellbasierte Antriebsschlupfregelung fuer Elektrofahrzeuge
Automotive engineering | 2014
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