Im Ford-Werk Genk wurden neuartige FTS-Fahrzeuge erprobt, und zwar für Schlepplasten bis 5 t, mit max. 3 Anhängern zusammen bis zu 8 t. Die Fahrzeuge kommen ohne Induktionsschleifen aus und eignen sich für innerbetriebliche Transporte sowohl in Hallen als auch auf werksinternen Straßen. Die Lenk- und Fahrbewegungen erfolgen über ein odometrisches Navigationssystem mit zusätzlicher Kreiselstabilisierung. Die zugehörige Sensorik orientiert sich zur Kurskorrektur an kleinen Magneten, die als Referenzpunkte im Abstand von 50 m im Boden der Fahrstrecken eingelassen sind. Die Sicherheitssensorik arbeitet sowohl mit Laserscannern als auch mit Ultraschall. Der Bordrechner verarbeitet alle Sensorinformationen, hat alle definierten Fahrkurse gespeichert und erhält seine Fahrbefehle über Funk. Wegen des hohen Datenanfalls erfolgt Parallelverarbeitung. Damit wird zugleich hohe Eigensicherheit erreicht. Die Fahrzeuge bewegen sich auf den Strecken mit einer Geschwindigkeit von max. 3 m/s, haben eine stoßgesicherte Frontpartie und werden von Bleiakkumulatoren stromversorgt. (Reinert) rt)


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    Title :

    Neue Schwerlastschlepper für Innen- und Außenbereiche


    Additional title:

    New automated guided tractors for indoor and outdoor use


    Contributors:
    Hipp, J. (author) / Muntermann, H. (author)

    Published in:

    Fördern und Heben ; 41 , 6 ; 488-489


    Publication date :

    1991


    Size :

    2 Seiten, 2 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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