Der Beitrag stellt die Verbesserungsmöglichkeit der Manövrierfähigkeit des Nutzfahrzeugs in schmalen Straßen mit einem mittelschweren Versuchs-LKW mit elektronisch geregelter, gleich- bzw. gegenphasiger Vierradlenkung dar. Versuchsergebnisse des Fahrzeugverhaltens bei der Kurvenfahrt zeigen, daß der minimale Wendekreis mit Hinterradgegenlenkung auf zwei Drittel des ursprünglichen Zustands reduziert werden kann, wobei man jedoch das Problem des Seitenschwenkens des hinteren Fahrzeugüberhangs nach außen in Kauf nehmen muß. Dennoch kann es mit einer in letzter Zeit entwickelten Regelungsmethode behoben werden, die die Hinterradlenkung so steuert, daß das hintere Fahrzeugende der Bewegungsbahn des vorderen Endes folgt. Zum anderen kann man das Fahrzeug mit Hinterradmitlenkung leicht in Querrichtung versetzen. Übrigens verschlechtert die Hinterradgegenlenkung die Fahrstabilität, folglich darf sie nur im langsamen Geschwindigkeitsbereich verwendet werden.


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    Title :

    An investigation into the turning behaviour of an experimental four-wheel steering medium-duty truck


    Additional title:

    Untersuchung der Wendefähigkeit eines mittelschweren Versuchslastkraftwagens mit Vierradlenkung


    Contributors:
    Watanabe, Y. (author) / Katoh, H. (author)


    Publication date :

    1990


    Size :

    6 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 8 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    An investigation into turning behaviour of an experimental four-wheel steering medium-duty truck

    Watanabe,Y. / Katoh,H. / Nissan Motor,JP | Automotive engineering | 1990


    Four Wheel Steering System for Medium-Duty Trucks

    Susuki, Y. / Matsuda, K. / Sasaki, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Development of a Medium-Duty Truck with a Mechanical Linkage Type Four-Wheel Steering System

    Katoh, Hideo / Minami, Kiyoshi / Hata, Nohuo et al. | SAE Technical Papers | 1990


    Four wheel steering system for medium-duty trucks

    Susuki,Y. / Matsuda,K. / Sasaki,S. et al. | Automotive engineering | 1994


    Development of a medium-duty truck with a mechanical linkage type four-wheel steering system

    Katoh,H. / Torizuka,T. / Minami,K. et al. | Automotive engineering | 1990