Für die Entwicklung eines hydropneumatischen, aktiven Radaufhängungs-Regelsystems wurden Simulationsrechnungen und Versuche an einem CELICA-Sportwagen durchgeführt. Es wurden die Lageregelung, Fahrkomfort, Manövrierbarkeit und Stabilitätsregelung im Zusammenhang mit einer Vierradlenkung untersucht. Auch der Ölverbrauch des Systems wurde studiert. Für die Simulation wurde ein Fahrgestellmodell mit 14 Freiheitsgraden und ein Modell für den Antriebsstrang mit 12 Freiheitsgraden verwendet. Das Hydraulikmodell für die aktive Aufhängung setzt sich aus der Bewegungsgleichung für das Spulenventil und der Kontinuitätsgleichung zusammen, die die Kompressibilität des Öls berücksichtigt. Fahrkomfort und Fahrzeughöhe werden durch PID-Rückmeldung des Hubs, die Lage durch Rückmeldung der Beschleunigungen, die Manövrierfähigkeit durch Änderung der Rollsteifigkeitsverteilung geregelt. (Sirach)
Effect of active control suspension system on vehicle dynamics
Die Wirkung eines aktiven Radaufhängungs-Regelsystems auf die Fahrzeugdynamik
JSAE Review ; 12 , 2 ; 40-45
1991
6 Seiten, 16 Bilder, 5 Quellen
Article (Journal)
English
KRAFTFAHRZEUG , RADAUFHAENGUNG , STEUERUNGS- UND REGELUNGSSYSTEM , SIMULATION , VERSUCH , LAGEREGELUNG , BEHAGLICHKEIT , MANOEVRIERFAEHIGKEIT , STABILITAET , OELVERBRAUCH , FAHRGESTELL , ANTRIEBSSYSTEM , FREIHEITSGRAD , HYDRAULIK , BEWEGUNGSGLEICHUNG , KONTINUITAETSMECHANIK , ROLLSTABILITAET , AKTIVE REGELUNG , ALLRADLENKUNG
Effect of active control suspension system on vehicle dynamics
Automotive engineering | 1991
|VEHICLE HANDLING DYNAMICS CONTROL USING FULLY ACTIVE SUSPENSION
European Patent Office | 2017
|Vehicle handling dynamics control using fully active suspension
European Patent Office | 2018
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