In Robotern und Werkzeugmaschinen, aber auch in Druckmaschinen werden Getriebe der Bauart Harmonic Drive eingesetzt. Diese Getriebe bestehen aus den Bauteilen Wave Generator, Flexspline und dem Circular Spline. Da die Harmonic Drive-Getriebe nicht selbsthemmend sind, können sie auch im Übersetzungsbetrieb eingesetzt werden. Für Montageroboter in der Automobilindustrie wird ein Harmonic Drive-Flachgetriebe mit An- und Abtriebselement entwickelt. Weiterhin sind aufgeführt Präzisionsgetriebe in Scara Robotern, Einpreßzelle Robohammer mit Harmonic Drive Servosystem, die Arbeitsweise des Einpreßwerkzeuges und die steuertechnische Seite des Robohammers. (HKo)
Servoantriebe in der Automation - Präzision und Dynamik
AGT-Dokumentation ; 20 , 1 ; 34-40
1991
4 Seiten, 8 Bilder
Article (Journal)
German
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