Das Laserschweißen von großen Tiefziehteilen mit Robotern kann beeinträchtigt werden von solch addierenden Toleranzen der Roboterbahn des Werkstücks und der Spannmittel. Die Toleranz gegenüber Positionierfehlern ist jedoch über die Fokussierzahl der verwendeten Optik beeinflußbar. Für das robotergeführte Laserstrahlschweißen existiert bereits ein breites Nutzungsprogramm. Das Laserstrahlschweißen zeichnet sich im Vergleich zu den meisten anderen Schweißverfahren zu relativ schlanke Nahtquerschnitte aus. Vorstellung von Versuchsergebnissen, die mit einem 5-kW-Kohlendioxid-Laser und einer Bearbeitungsanlage, bestehend aus Standard-Industrieroboter und externem Strahlungsführungssystem erzielt wurden. Die Untersuchungen wurden mit Feinblech St 1405 durchgeführt. Genauigkeitsforderungen beim Laserschweißen. Schweißgeometrien mit extremen Relativlagen des Laserstrahls zur Stoßebene. Bahngenauigkeit der Laser-Schweißanlage. Kinematisches Prinzip der Roboter-Laserstrahlschweißanlage. Angabe der Bahndaten der vorgestellten Meßbahn. Bahnabweichungen z in Seitenrichtung entlang der Meßbahn (Bahnlänge 1000 mm, Hin- und Rückfahrt, Anfahren aus dem Stillstand). Bahnabweichungen z in Normalrichtung entlang der Meßbahn; Bahnabweichungen z in Normalrichtung entlang der Wannenlage-Schweißbahn. Durchführung von Schweißungen an Karosserieblech. Überlappschweißen von zwei 1 mm dicken Stahlblechen St 1405 mit Fokussierzahl 4,5. Blindschweißen in 1 mm dickem Stahlblech St 1405 mit Fokussierzahl 9; Überlappschweißen von zwei 1 mm dicken Stahlblechen St 1405 mit Fokussierzahl 9. Überlappschweißen von zwei 1 mm dicken Stahlblechen St 1405. (Gentzsch)
Fehlertolerantes Laserschweißen von Tiefziehteilen
Fault-tolerant laser welding of deep drawn parts
Bänder Bleche Rohre ; 32 , 2 ; 45-49
1991
5 Seiten, 13 Bilder
Article (Journal)
German
STAHLBLECH , ROBOTER , LASERSCHWEISSEN , TIEFZIEHEN , WERKSTUECKGEOMETRIE , TOLERANZ , SPANNVORRICHTUNG , SCHWEISSNAHT , POSITIONIERUNGSGENAUIGKEIT , KOHLENDIOXIDLASER , FUEHRUNG (LEITWEG) , GENAUIGKEIT , KINEMATIK , LASERSTRAHL , FAHRZEUGBAUKOERPER , UEBERLAPPNAHT (SCHWEISSEN) , FOKUSSIERUNG , BLECH , POSITIONIERUNG , FAHRZEUGBAUTEIL , UEBERLAPPSTOSS
Fehlertolerantes redundantes drahtgebundenes Bremssystem
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