Die schnelle Entwicklung der Meerestechnik in den letzten Jahren erforderte für die Unterwassertätigkeit den Einsatz von Unterwasserfahrzeugen, die vor allem folgende Aufgaben haben: Unterwassertransport von Menschen und Material, Durchführen von UW-Arbeiten, Rettungsaktionen bei Havarien, UW-Beobachtungen, geologische und hydrographische Messungen. Die Auslegung einer Steuerung von UW-Fahrzeugen erfordert die Kenntnis der Bewegungsgleichungen und ihrer Lösungen.
Bewegungsverhalten und automatische Kurssteuerung von unbemannten Unterwasserfahrzeugen mit offener Rahmenkonstruktion
Motion and automatic navigation of piloteless underwater craft with an open frame structure
Schiffbauforschung ; 28 , 2 ; 86-93
1989
8 Seiten, 14 Bilder, 2 Tabellen, 4 Quellen
Article (Journal)
German
Automatische Separation von kooperativen unbemannten Luftfahrzeugen
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2022
|Automatische Verhandlung zwischen U-Space und unbemannten Luftfahrzeugen
DataCite | 2024
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