Die schnelle Entwicklung der Meerestechnik in den letzten Jahren erforderte für die Unterwassertätigkeit den Einsatz von Unterwasserfahrzeugen, die vor allem folgende Aufgaben haben: Unterwassertransport von Menschen und Material, Durchführen von UW-Arbeiten, Rettungsaktionen bei Havarien, UW-Beobachtungen, geologische und hydrographische Messungen. Die Auslegung einer Steuerung von UW-Fahrzeugen erfordert die Kenntnis der Bewegungsgleichungen und ihrer Lösungen.


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    Title :

    Bewegungsverhalten und automatische Kurssteuerung von unbemannten Unterwasserfahrzeugen mit offener Rahmenkonstruktion


    Additional title:

    Motion and automatic navigation of piloteless underwater craft with an open frame structure


    Contributors:
    Piegat, A. (author)

    Published in:

    Schiffbauforschung ; 28 , 2 ; 86-93


    Publication date :

    1989


    Size :

    8 Seiten, 14 Bilder, 2 Tabellen, 4 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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