Das Dokument berichtet über eine Entwicklung bei BMW in Richtung auf die aktive Hinterachskinematik (AHK), wodurch eine weitere Verbesserung der querdynamischen Fahreigenschaften über die Möglichkeiten konventioneller Bauelemente (Gummilager, Lenker) hinaus erreicht werden soll. Es wird zunächst ein Einblick vermittelt, welcher enorme technische Aufwand dazu trotz heutiger moderner Elektronik und Steuerungstechnik notwendig ist. Als Hauptparameter für den Lenkwinkel der Hinterachse sind der Lengradwinkel, die Fahrgeschwindigkeit und der sogenannte Schwimmwinkel anzusehen, da es erforderlich ist, die Fahrzeugquerbeschleunigung zu erfassen, um den optimalen Hinterachslenkwinkel zu finden. Die theoretisch entwickelte Ansteuerstrategie für die Hinterachse wurde im praktischen Fahrversuch vervollkommnet; wegen der höheren Kurvengeschwindigkeiten ist eine Defektanzeige erforderlich. (Wied)
Funktion und Sicherheitskonzept der Aktiven Hinterachskinematik von BMW
Function and safety concept of BMW's Active Rear-axle Kinematics
Automobiltechnische Zeitschrift ; 92 , 10 ; 580-587
1990
7 Seiten, 8 Bilder, 7 Quellen
Article (Journal)
German
Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik
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