Anhand einer Reihe von Federungsmodellen werden bei der Betrachtung der Fahrzeugschwingungen grundlegende Einsichten in die für die Fahrzeugauslegung wichtigen Bewertungsgrößen wie Aufbaubeschleunigung, Radlastschwankungen und Federwegbedarf vermittelt. Die Problemanalysen finden sowohl im Frequenzbereich als auch im Zeitbereich statt. Alle wesentlichen Nichtlinearitäten werden behandelt. Breiten Raum nimmt die Berücksichtigung stochastischer Straßenanregung ein. Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Erzeugung regelloser Signale im Zeitbereich mit beliebiger spektraler Leistungsdichte gestattet. Für die Kurshaltung ist die Darstellung linearer und nichtlinearer Fahrdynamikmodelle die Grundlage. Es werden Stabilitätsfragen und Reifenmodelle behandelt. Besondere Beachtung verdient die Beschreibung der vierradgelenkten Fahrzeuge. Die Ausführungen über den Allradantrieb befassen sich zunächst mit der mathematischen Beschreibung der wesentlichen Antriebselemente wie Kegelraddifferential, Planetendifferential, Torsiondifferential und Viskokupplung. Auf der Basis dieser Komponenten werden eine Reihe von Antriebsmodellen bei Beschleunigungsvorgängen auf griffigen, glatten und my-split Straßenoberflächen untersucht. Ein besonderes Kapitel widmet sich der Problematik beim Bremsen mit Allradfahrzeugen.
Schwerpunkte der Fahrzeugdynamik. Fhrzeugschwingungen, Kurshaltung, Vierradlenkung, Allradantrieb
1990
379 Seiten, 238 Bilder, 33 Quellen
Book
German
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