Ein im Schiffbau einsetzbares Robotersystem muß in der Lage sein, alle bei oben offenen Schiffssektionen vorkommenden Schweißnähte herzustellen. Neben der Industrieroboter- und Portalkinematik sind dafür Entwicklungsarbeiten auch im Bereich der Programmierung und der Sensorik sowie die robotergerechte Bauteilkonstruktion erforderlich. Die Entwicklungsarbeiten werden von einer Projektgemeinschaft durchgeführt. Ausgangspunkt ist eine umfangreiche Untersuchung des Werkstückspektrums mit dem Ziel, ein detailliertes Pflichtenheft für alle Komponenten zu erstellen. Die Analysen wurden in Phasen, in denen zunächst die kapazitätsmäßige Beurteilung der unterschiedlichen Schweißaufgaben, dann die größtmögliche Roboterauslegung und erst in der dritten Phase die Anwendung an repräsentativen Schiffen untersucht wurde. Die angedachten Systemlösungen eines Schweißrobotersystems sind in einer Abbildung dargestellt und bewertet. Es kommt eine Programmierstrategie zur Anwendung, die ein offline Zusammenfügen von geteachten Teilschweißbildern zu einem vollständigen Ablaufprogramm unterstützt. Ein anderes wesentliches Element ist das Sensorsystem. In einer umfangreichen Erprobungsphase wird nach der Fertigstellung des Prototypen auf den beteiligten Pilotwerften die Funktionalität des Gesamtsystems getestet und verbessert, so daß nach Abschluß dieses Projekts ein technisch ausgereiftes und wirtschaftliches Schweißrobotersystem für den Schiffbau verfügbar sein wird.
Industrierobotersysteme zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektoren
1989
15 Seiten, 5 Bilder
Conference paper
German
Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweissung oben offener Schiffssektionen
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