Flexible Fertigungsablaeufe erfordern Transportmittel hoher Leistung und Betriebssicherheit. Elektrohaengebahnsysteme sind hierfuer besonders geeignet. Elektrohaengebahnfahrwerke werden zum Teil schon mit Industrierobotern ausgeruestet und nehmen so Funktionen als fahrbare Produktionseinrichtungen wahr. Die Anforderungen an Fahrsicherheit und Positioniergenauigkeit werden staendig groeßer. Im Elektrohaengebahnbetrieb werden sowohl zentrale, wie auch dezentrale Steuerungssysteme eingesetzt. Die Fahrzeugsteuerung ueberwacht die Geschwindigkeit und die Positionierung und verhindert Kollisionen. Die Fahrzeugdisposition kann ueber zentrale oder dezentrale Zielvergabe erfolgen. Es werden Methoden der direkten und der indirekten Zielsteuerung beschrieben. Besonderer Wert ist bei den hohen Fahrgeschwindigkeiten auf genaue Positionierung der Fahrzeuge zu legen. Anzustreben ist eine wegabhaengige Geschwindigkeitssteuerung, diese setzt ein genaues Wegmeßsystem voraus. Wichtiges Entscheidungskriterium bei der Auswahl des Systems muß neben den Investitionskosten das Verhalten des Systems im Stoerungsfall sein.
Elektrohaengebahn zielgerichtet Steuern
Fördertechnik ; 58 , 6 ; 17-19
1989
3 Seiten, 2 Bilder, 3 Quellen
Article (Journal)
German
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