Es wird das Programmsystem FANU vorgestellt, mit dessen Hilfe die numerische Simulation der nichtlinearen, dynamischen Eigenschaften von Nutzfahrzeugen, in erster Linie des Fahrverhaltens, aber auch von Schwingungen, ermöglicht wird. Das Programm ist in seiner Handhabung an Finite-Elemente-Programmen orientiert, d.h. dem Benutzer stehen Bausteine zur Verfügung, durch deren geeignete geometrische und topologische Anordnung beliebige Fahrzeugersatz-Modelle per Dateneingabe aufgebaut werden können. Das Programm wurde zur Simulation des Regelkreises Fahrer-Fahrzeug-Umwelt entwickelt. Am Aufbau des Fahrzeugmodells greifen insbesondere Luftkräfte an. Am Reifen entstehen aufgrund der Wechselwirkung Reifen-Strasse komplexe Kraftwirkungen, die durch Adhäsion und Höhenprofil der Strasse beeinflusst werden. Zwischen Fahrzeugmodell und Fahrermodell erfolgt ein Informationsaustausch. Zum Fahrer gehen Lenkradmoment und Fahrzeugbewegung, zum Fahrzeug werden die Steuergrössen Lenkradwinkel, Bremspedalkraft und Gaspedalstellung zurückgegeben. Im Fahrerersatzmodell werden Querabweichung, Querbeschleunigung, Kurswinkelfehler, Gierwinkelfehler, Giergeschwindigkeit und Lenkradmoment als Störgrössen verwendet. (Vorgetragen auf der Tagung: 'Berechnung im Automobilbau', Würzburg, 06.-07.11.1986) (Kübel)
Rechnerische Simulation der Fahrdynamik von Nutzfahrzeugen unter Einschluss von Fahrer und Umwelt
Computer simulation of dynamics of commerical vehicles movement including driver and environment
VDI-Berichte ; 613 , Nov ; 69-92
1986
24 Seiten, 21 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
Rechnerische Simulation der Fahrdynamik von Nutzfahrzeugen unter Einfluss von Fahrer und Umwelt
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