Der Bordcomputer sammelt Informationen vom Schlepper und den Anbaugeraeten mit Hilfe von Sensoren und bildet daraus Stellbefehle fuer Steuer- und Regelzwecke. Fuer den Einsatz in Pflanzenbestaenden wurden zwei Radarsensoren neuerer Bauart und zwei Ultraschallsensoren untersucht. Zur Geschwindigkeitsmessung verwenden alle Geraete den Dopplereffekt. Die Messungen erfolgten beim Einsatz unter schwierigen landwirtschaftlichen Bedingungen. Fuer die Gewichtsermittlung angebauter Lasten, die Fuehrungsgroessen zur Arbeitstiefensteuerung liefert, gibt es ein Drucksensorsystem, das den statischen Druck im Hydrauliksystem misst. Ein anderes Messprinzip ist die Verwendung von Kraftsensoren zur Aufnahme der Schubspannungen in den Hubarmen. Die Massenermittlung wird beim Mineralduengerstreuen, bei der Aussaat und der Rauhfuttervorlage benoetigt. Gedacht ist auch an die Regelung des Reifendruckes sowie der Leistungsverzweigung bei schwerer Zugarbeit. (Schulz)
Sensoren fuer neue Traktorfunktionen
Sensors for new tractor technology
Landtechnik ; 44 , Sonderheft ; 366-370
1989
5 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 9 Quellen
Article (Journal)
German
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