Darstellung der derzeitigen und Ausblick auf die zukuenftige Entwicklung flexibler Montagesysteme mit Montagerobotern in der Automobilindustrie. Beurteilungskriterien der Flexibilitaet von Montagesystemen und ihre flexibilitaetsbestimmenden Bausteine. Kriterien fuer den Industrierobotereinsatz in flexiblen Montagesystemen, Anwendungsbeispele aus der Aggregatendmontage von Lenkungssystemen. teilflexible Montage von Hinterachsen und Motormontage in Montagezellen. Fahrzeugendmontagebeispiele: vollautomatische Cockpitmontage, flexible Fahrzeugscheibenvormontage, Pkw-Radmontage mit zweidimensionalem Videokamerasystem, Montagezelle zum Einlegen von Ersatzraedern, Tuervormontagezelle, Zusammenfassung der Montage von Heckklappen, Raedern, Tueren, des Einlegens von Ersatzraedern und Sitzhandlings in einen Montagebereich, Montagesysteme fuer Hinterachsen, Vorderachsen und Chassis, Frontscheibenmontage mit PU-Klebern. Trend zu Systemloesungen mit einfachen Sensoren, Standardisierung, gruppentechnologischen Ansaetzen. (Pfeiffer)
Flexible Montagesysteme durch Einsatz von Industrierobotern
Assembly system flexibilization by means of industrial assembly robots
1988
40 Seiten, 32 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
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