Darstellung der derzeitigen und Ausblick auf die zukuenftige Entwicklung flexibler Montagesysteme mit Montagerobotern in der Automobilindustrie. Beurteilungskriterien der Flexibilitaet von Montagesystemen und ihre flexibilitaetsbestimmenden Bausteine. Kriterien fuer den Industrierobotereinsatz in flexiblen Montagesystemen, Anwendungsbeispele aus der Aggregatendmontage von Lenkungssystemen. teilflexible Montage von Hinterachsen und Motormontage in Montagezellen. Fahrzeugendmontagebeispiele: vollautomatische Cockpitmontage, flexible Fahrzeugscheibenvormontage, Pkw-Radmontage mit zweidimensionalem Videokamerasystem, Montagezelle zum Einlegen von Ersatzraedern, Tuervormontagezelle, Zusammenfassung der Montage von Heckklappen, Raedern, Tueren, des Einlegens von Ersatzraedern und Sitzhandlings in einen Montagebereich, Montagesysteme fuer Hinterachsen, Vorderachsen und Chassis, Frontscheibenmontage mit PU-Klebern. Trend zu Systemloesungen mit einfachen Sensoren, Standardisierung, gruppentechnologischen Ansaetzen. (Pfeiffer)


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    Title :

    Flexible Montagesysteme durch Einsatz von Industrierobotern


    Additional title:

    Assembly system flexibilization by means of industrial assembly robots


    Contributors:
    Schupp, G. (author)


    Publication date :

    1988


    Size :

    40 Seiten, 32 Bilder, 4 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Praktischer Einsatz von Industrierobotern

    Wauer,G. / Pfaff,Kaiserslautern | Automotive engineering | 1981


    Flexible Montagesysteme mit Industrie-Robotern

    Feldmann,K. | Automotive engineering | 1979


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    Bauer, E. | Tema Archive | 1983


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    Mueller,S. | Automotive engineering | 1977


    Flexible Montagesysteme - Vorgehensweise bei der Entwicklung

    Rahm,A. / IBM Werk,Jarfalla,SE | Automotive engineering | 1983