Die zunehmende Tiefe der Probebohrungen und der erschlossenen Bohrungen fuer Erdoel und Erdgas im Schelfguertel der Kontinente macht den Einsatz von Tauchern unmoeglich und erfordert den Einsatz ferngesteuerter Roboter. Da die bisher entwickelten Roboter, die an einem Steuerkabel haengen, sehr teuer sind und ihre Anwendung Schwierigkeiten bereitet (z.B. Verhaken oder Haengenbleiben des Kabels), wurde ein Roboter projektiert, der auf einem Geruest bzw. einer Struktur arbeiten kann, die sich BOP ('blow out preventer') nennt. Diese hat die Aufgabe, das Bohrloch so zu sichern, dass keine ungewollten Gas- oder Oeleruptionen stattfinden koenenn. Die BOP kann bis zu 150 t wiegen. Der geplante Roboter soll sich auf allen vier Seiten der BOP vertikal und horizontal bewegen. Er kann zur Inspektion der Unterwasserstruktur u.a. eingesetzt werden. Seine Arbeitsweise wird beschrieben. (Hulek)


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    Title :

    Robot subacqueo con compiti di ispezione e manutenzione


    Additional title:

    Unterwasserroboter mit Inspektions- und Wartungsaufgaben
    Underwater robot for the inspection and maintenance


    Contributors:
    Spano, A. (author)

    Published in:

    Lamiera ; 26 , 2 ; 84-86


    Publication date :

    1989


    Size :

    3 Seiten, 4 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    Italian





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