Zum Einsammeln von Manganknollen auf dem Meeresboden und anschliessendem Foerdern aus bis zu 6000 Metern Tiefe werden ferngesteuerte Arbeitsmaschinen eingesetzt. Fuer das Befahren des Meeresbodens wird ein Befahrbarkeitsalgorithmus beschrieben und entsprechende Befahrbarkeitssimulationen des wenig tragfaehigen Tiefseebodens mit selbstfahrenden Kollektoren entwickelt. Die erforderlichen Randbedingungen, wie maximal zulaessige Sumpfgrenzen des Bodens, Einsinktiefen des Raupenfahrwerks, Manoevrierfaehigkeit und weitere Praemissen werden eingegrenzt. Das mathematische Modell fuer die Arbeitsmaschine und die Modellrechnungen mit Hilfe der elektronischen Datenverarbeitung werden entwickelt und die Algorithmen und Ablaufschemata dargestellt. (Oe)
Mathematische Modellbildung zur Befahrbarkeitssimulation einer mobilen Tiefsee-Arbeitsmaschine
A mathematical model for the simulation of the trafficability of a mobil deep-sea mining vehicle
Robotersysteme ; 4 , 4 ; 209-222
1988
14 Seiten, 16 Bilder, 5 Tabellen, 27 Quellen
Article (Journal)
German
ZUGRIFFBERECHTIGUNGSSYSTEM EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
European Patent Office | 2020
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