Zum Einsammeln von Manganknollen auf dem Meeresboden und anschliessendem Foerdern aus bis zu 6000 Metern Tiefe werden ferngesteuerte Arbeitsmaschinen eingesetzt. Fuer das Befahren des Meeresbodens wird ein Befahrbarkeitsalgorithmus beschrieben und entsprechende Befahrbarkeitssimulationen des wenig tragfaehigen Tiefseebodens mit selbstfahrenden Kollektoren entwickelt. Die erforderlichen Randbedingungen, wie maximal zulaessige Sumpfgrenzen des Bodens, Einsinktiefen des Raupenfahrwerks, Manoevrierfaehigkeit und weitere Praemissen werden eingegrenzt. Das mathematische Modell fuer die Arbeitsmaschine und die Modellrechnungen mit Hilfe der elektronischen Datenverarbeitung werden entwickelt und die Algorithmen und Ablaufschemata dargestellt. (Oe)


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    Title :

    Mathematische Modellbildung zur Befahrbarkeitssimulation einer mobilen Tiefsee-Arbeitsmaschine


    Additional title:

    A mathematical model for the simulation of the trafficability of a mobil deep-sea mining vehicle


    Contributors:
    Melcher, P. (author)

    Published in:

    Robotersysteme ; 4 , 4 ; 209-222


    Publication date :

    1988


    Size :

    14 Seiten, 16 Bilder, 5 Tabellen, 27 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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