Nach Erlaeuterung der formelmaessigen Erfassung des Manoevrierverhaltens von Schiffen und dessen moegliche Abweichungen wird ein mathematisches Modell fuer das Einhalten eines vorgewaehlten Kurses formuliert. Das Waechter/Beobachter-Element in dem Kursregler basiert auf der parametrischen Kreisselmeier-Form. Es wird hergeleitet und auf niedrigere Ordnung reduziert, um die Rechenzeit abzukuerzen.
An adaptive observer applied to ship's trajectory
Ein adaptiver Beobachter als Kursregler bei Schiffen
Schiffbauforschung ; 26 , 2 ; 115-129
1987
15 Seiten, 6 Bilder, 5 Quellen
Article (Journal)
English
An Intelligent Method of Ship's Trajectory Planning at Sea
British Library Conference Proceedings | 1999
|An intelligent method of ship's trajectory planning at sea
British Library Conference Proceedings | 1999
|The Ship's Navigation Function, Ship's Navigation Processes, and Ship's Navigational Information
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|Evolutionary approach to ship's trajectory planning within Traffic Separation Schemes
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