Nach Erlaeuterung der formelmaessigen Erfassung des Manoevrierverhaltens von Schiffen und dessen moegliche Abweichungen wird ein mathematisches Modell fuer das Einhalten eines vorgewaehlten Kurses formuliert. Das Waechter/Beobachter-Element in dem Kursregler basiert auf der parametrischen Kreisselmeier-Form. Es wird hergeleitet und auf niedrigere Ordnung reduziert, um die Rechenzeit abzukuerzen.


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    Title :

    An adaptive observer applied to ship's trajectory


    Additional title:

    Ein adaptiver Beobachter als Kursregler bei Schiffen


    Contributors:
    Pejas, J. (author)

    Published in:

    Schiffbauforschung ; 26 , 2 ; 115-129


    Publication date :

    1987


    Size :

    15 Seiten, 6 Bilder, 5 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Multi-criteria ACO-based Algorithm for Ship’s Trajectory Planning

    Agnieszka Lazarowska | DOAJ | 2017

    Free access

    An Intelligent Method of Ship's Trajectory Planning at Sea

    Smierzchalski, R. / IEEE / Institute of Electrical Engineers of Japan et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


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    Smierzchalski, R. | British Library Conference Proceedings | 1999