Untersucht und diskutiert werden wichtige Gesichtspunkte zum Einsatz von Robotern fuer Operationen im Weltraum, wobei auf die moeglichen Aufgabeninhalte, Ziele, die Steuerungs- und Regelungssysteme sowie deren Hierarchie und Organisation und auf die durch die Umweltbedingungen an das Robotersystem herangetragenen Einfluesse eingegangen wird, die adaequat verarbeitet werden muessen. Folgende Faktoren sind fuer die Nutzung von Raumrobotern relevant: durch Uebernahme der 'Ausser-Bord-Aktivitaeten'(EVA) durch Roboter ergeben sich signifikante Kosten- und Zeiteinsparungen; Erhoehung der Konzentration und Produktivitaet von Taetigkeiten, die von der Raumfahrzeugbesatzung durchgefuehrt werden muessen; Reduktion von Fehlerwahrscheinlichkeiten und somit Erhoehung der Erfolgsaussichten. In diesem Rahmen wird die Entwicklung von ferngestuerten und autonom handelnden Weltraumrobotern durch die NASA analysiert. Diskussion der systemtheoretischen Inhalte. (Wackes)
Teleoperation and autonomy for space robotics
Fernbedienung und autonome Betriebsweise von Weltraumrobotern
Robotics ; 4 , 1 ; 27-33
1988
7 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Article (Journal)
English
Teleoperation and robotics in space
TIBKAT | 1994
|Advances in Space Robotics Autonomy
AIAA | 2014
|Space Robotics Technologies: Perception for Autonomy
Springer Verlag | 2024
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