Das Labor fuer Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik der FH Bochum hat in der Zusammenarbeit mit den beteiligten Firmen GMF und BMW zwei flexible Montagezellen fuer die separate Tuerenmontage des Montagewerkes 6.0 der BMW AG in Regensburg entwickelt. Bei der einen Montagezelle werden wasserabweisende und schalldaemmende Folien auf der Innenseite der vier moeglichen Tuertypen der Modelle der 3er Serie verklebt. Bei der anderen Anlage handelt es sich um die Montage von zwei verschiedenen Halteklammern beiderseits des Fensterschachtes auf der Innen- und Aussenfalz an vier Tuervarianten. Folgende Punkte werden behandelt: die Robotersteuerung speichert die Klammerpositionen, der Greifer nimmt elf Klammern gleichzeitig auf, die Sensorik erlaubt alle Tuervarianten zu vermessen, Klammern werden auf den Falz aufgedruckt. (Cichy)
Klammern erwuenscht
Clamping wanted
Roboter ; 6 , 2 ; 34-40
1988
4 Seiten, 6 Bilder
Article (Journal)
German
ROBOTER , KLAMMER , MONTAGE , FAHRZEUGTUER , FOLIE , HALTERUNG , AUTOMATISIERUNG , WIRTSCHAFTLICHKEIT , STEUERUNG , MONTAGEROBOTER , FLEXIBILITAET , VERMESSUNGSWESEN , POSITIONIERUNG , GREIFER (FERNBEDIENUNG) , SENSOR , LICHTSCHRANKE , NAEHERUNGSSCHALTER , TRANSPORTTECHNIK , FALZ , POSITIONIERUNGSGENAUIGKEIT
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