In einer aus 9 Pressen bestehenden Anlage zur Herstellung von Tuerrahmenverstaerkungen fuer Kraftfahrzeuge konnte die Produktivitaet durch Umstellung auf robotergesteuerte Zufuehreinrichtungen wesentlich verbessert werden. Im Vergleich zur vorher manuellen Steuerung der Pressen wurde zwar wegen der Geschwindigkeitsbeschraenkungen der Roboter der Ausstoss etwas verringert (275 gegen 290 Teile/h), doch es wurde das durch die Erhoehung der Verfuegbarkeit und den damit insgesamt erhoehten Ausstoss weitgehend wettgemacht. Die Fertigungsstrasse ist gegenwaertig mit 10 Robotern ausgestattet, welche den Stofffluss vom Eingang der Rohlinge bis zur Verpackung und der Verladung uebernehmen. Die Roboter, einschliesslich der zu ihnen gehoerenden Logistik, werden mit Hilfe von 7 Personalcomputern und den entsprechenden Sensoren gesteuert. Die eigens entwickelte Software konnte waehrend des Einfahrens leicht modifiziert werden. (Puschmann)


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    Title :

    Robots for automatic feeding of flexible workstations


    Additional title:

    Roboter fuer die automatische Versorgung flexibler Arbeitsstationen


    Contributors:

    Published in:

    The Industrial Robot ; 15 , 1 ; 23-25


    Publication date :

    1988


    Size :

    3 Seiten, 3 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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