Beschreibung der Verwendung pneumatischer Federn zur Steuerung der Tauchbewegungen von Halbtaucherfahrzeugen bei Stoerung durch Meereswellen. Diese pneumatischen Federn bestehen aus Tanks mit offenem Boden, die an der WL des Fahrzeugs angebracht sind. Jeder Tank hat oberhalb seiner inneren WL ein Luftvolumen eingeschlossen. Der aktive Betrieb dieser Tanks besteht in der Regelung der eingeschlossenen Luftmenge, um den welleninduzierten Stoerkraeften variable Gegenkraefte entgegenzusetzen. Erlaeuterung der theoretischen Grundlagen und Vergleich der theoretischen Werte mit Modellversuchsergebnissen.


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    Title :

    On active control of marine vehicles with pneumatic compliances


    Additional title:

    Ueber ein aktives Steuerungssystem fuer Seefahrzeuge mit pneumatischen Federn


    Contributors:
    Patel, M.H. (author) / Witz, J.A. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1987


    Size :

    11 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 10 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    On active control of marine vehicles with pneumatic compliances

    Patel, M.H. / Witz, J.A. | IOS Press | 1987


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    Lewicki, D. G. / Savage, M. / Caldwell, R. J. et al. | NTRS | 1988




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