Die vorliegende Arbeit behandelt das Problem der Kollisionserkennung für Virtual Reality Anwendungen. Der Schwerpunkt liegt auf einer durchgängigen dynamischen Kollisionserkennung unter Verwendung von Hüllkörperhierarchien, die einen Einsatz der Kollisionserkennung in geometrisch komplexen Szenarien unter Verwendung weitergehender Simulationen, z.B. Kontakt- oder Dynamiksimulation, ermöglichen. Bisher bekannte Verfahren zur Kollisionserkennung, die Hüllkörperhierarchien verwenden, wurden nur für statische Kollisionserkennung eingesetzt. Es wurden zum einen bekannte Verfahren zur Berechnung von Hüllkörperhierarchien modifiziert und neue entwickelt, zum anderen wurden Verfahren zur Integration der Hüllkörperhierarchien in einen dynamischen Kollisionserkennungsprozeß erarbeitet. Eingebettet werden diese Verfahren in ein System zur dynamischen Kollisionserkennung unter Verwendung von Raumpartitionierung, Hüllkörperhierarchien und zeitkritischer Kollisionserkennung. Die Qualität der Verfahren wird an praktischen Beispielen aus dem Bereich Ein-/Ausbauuntersuchungen in der Automobilentwicklung demonstriert.


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    Title :

    Echtzeitfähige Kollisionserkennung für Virtual Reality Anwendungen


    Contributors:

    Published in:

    Informatik ; 1-256


    Publication date :

    1999


    Size :

    256 Seiten, Bilder, Tabellen, 119 Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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