Das Basta-Projekt verfolgt das Ziel, Verfahren zur Ebenenstabilisierung und Fahrspurverfolgung zu untersuchen und im Hinblick auf eine Steigerung der Robustheit eines Gesamtsystems für ein 'elektronisches Auge' zur Fahrerunterstützung weiterzuentwickeln. Die Zuverlässigkeit der in diesem Bericht beschriebenen Systemkomponenten wurde an umfangreichem Bildmaterial untersucht. Dazu wurden Strecken mit unterschiedlichen Straßentpyen unter verschiedenen Witterungsbedingungen bei Sonnenschein, bei Nacht und bei Regen aufgezeichnet. Insgesamt wurden die Verfahren im Labor an weit über 100000 Bildern sowie in einem Experimentierfahrzeug der Bosch GmbH mit unterschiedlichsten Verkehrs- und Witterungsbedingungen erfolgreich erprobt. Zusammenfassend wird festgestellt, dass Komponenten für ein robustes, alltagstaugliches, kostengünstiges videobasiertes Fahrerassistenzsystem realisiert und im realen Strassenverkehr erprobt wurden. Im Mittelpunkt stehen dabei die Entwicklung einer Kamera mit hochdynamischem Sensorchip und die Verfahren der Echtzeit-Bildfolgenauswertung für applikationsspezifische Lösungen.
Bilderfassungs-/Auswertesystem zur intelligenten Fahrerunterstützung und Verkehrserfassung Elektronisches Auge - BASTA
1998
54 Seiten, Bilder
Report
German