Das vorgestellte Radarsystem ist ein interessanter Lösungsvorschlag für die Detektionsaufgabe und die Ermittlung eines relevanten Objektes in einem AICC-System. Die erzielten Ergebnisse sind vielversprechend. Gute Detektionseigenschaften und eine vernachlässigbare Falschalarmrate zeichnen das System aus. Die angewandte Korrelationstechnik ist dabei besonders in Mehrzielsituationen sehr hilfreich und arbeitet zuverlässig. Besonders bemerkenswert ist die hohe Meßwiederholfrequenz des Gesamtsystems von 33 Hz. Sie ist eine gute Basis für eine verläßliche Situationsanalyse und demonstriert die niedrige notwendige Rechenleistung, die aufgrund des geschickt aufgebauten Sendesignals benötigt wird. Die Tracking-Algorithmen arbeiten zuverlässig und stellten sich auch bei schlechten Randbedingungen (Schlechtwetter, Vielzielsituationen) als sehr robust heraus. Um den Sensor weiter zu verbessern, wäre vor allem eine Erhöhung der Winkelauflösung wünschenswert. Dies könnte durch einen Radarkopf mit mehr als drei Strahlen erreicht werden.
Intelligente und sichere Abstandsregelung mit Radarsensoren im 77GHz-Bereich
1997
9 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German
Sicherheit - Abstandsregelung mit Radarsensoren
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Abstand, bitte! Abstandsregelung mit Radarsensoren
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|Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
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