Trotz der bereits 68.000 in der deutschen Industrie eingesetzten Industrieroboter ist ihre Verbreitung trotz intensiver Forschungsaufwendungen hinter den Erwartungen zurückgeblieben. Bislang sind Roboter programmierbare Automaten mit einer Abfolge schneller präziser Bewegungen, geeignet für den Einsatz in einfach strukturierter, konstanter Umgebung als einfache Positioniermaschinen, wie zum Beispiel in der Automobilindustrie. Will man die Produktivität der bisherigen Roboter steigern, müssen Roboter entworfen werden, die auch in unstrukturierten Umgebungen oder bei unablässig wechselnden Bedingungen an flexiblen Gegenständen ihre Arbeit verrichten. Im folgenden werden die Trends der Roboterentwicklung im Hinblick auf PC-basierte Steuerungen und multisensorielle Intelligenz beschrieben. Hierzu werden verschiedene Robotersysteme und Manipulatoren aus der Weltraumtechnologie mit neuen mechatronischen Entwicklungskonzepten vorgestellt. Im weiteren werden roboterbasierte Manipulatoren mit ihren Fernsteuerungen für den Einsatz in der Chirurgie behandelt. Zum Schluß werden verschiedene Programmierungsmethoden für solche Robotersysteme beschrieben.
Intelligente Roboter
Spektrum der Wissenschaft ; 10 ; 80-87
1998
8 Seiten, 9 Bilder
Article (Journal)
German
Roboter , Bewegungsablauf , Bewegungskompensation , Handhabungstechnik , Manipulator , Messen mechanischer Größen , Entwicklungstendenz , Raumfahrttechnik , medizinische Technik , lernender Automat , Messaufnehmer , Fernsteuerung , Programmiersystem , problemorientierte Programmierung , lernende Regelung , Mechatronik , Roboterprogrammierung
Roboter sehen und horen Verteilte intelligente Embedded-Systeme steuern Roboter-System
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