Fahrzeugrollenprüfstände werden von den Automobilherstellern zur Qualitätssicherung und zum Quatitätsnachweis ihrer Kraftfahrzeuge verwendet. Herkömmliche Fahrzeugrollenprüfstände bestehen aus zwei Rollensätzen, auf die das Fahrzeug mit seinen antreibenden Rädern gestellt wird. Diese Rollen bilden die Straßenoberfläche nach und werden von einer oder mehreren regelbaren Gleichstrommaschinen angetrieben. Die wichtigste Betriebsart des Rollenprufstandes ist die Zugkraftregelung, die dazu dient, unterschiedliche Kräfte, die während einer Geradeausfahrt oder Bergauf- bzw. Bergabfahrt auf das Fahrzeug wirken, auf dem Prüfstand zu simulieren. Aufgrund der nichtlinearen Eigenschaften hinsichtlich des Drehmoments der Gleichstromantriebe im Feldschwächbereich wurde ein Störgrößenbeobachter zur Linearisierung der Regelstrecke entworfen und an einer Modellanlage implementiert und erprobt. Eine Regelstruktur mit Fuzzy-Regler wurde als alternative Lösung hierfür entworfen. Die Ergebnisse werden anhand der Sprungantworten gegenübergestellt.


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    Title :

    Regelung eines RTP-Reaktors mit Gain-Scheduling


    Contributors:
    Bendler, M. (author) / Moldenhauer, F. (author) / Cimalla, C. (author) / Pezoldt, J. (author)


    Publication date :

    1997


    Size :

    8 Seiten, 6 Bilder, 9 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German