Die Komplexität moderner Kraftfahrzeuge erfordert immer aufwendigere Prüfverfahren. Zur optimalen Anpassung an Umweltbedingungen, wie z. B. Fahrbahnoberfläche, ist eine Gesamtprüfung des Fahrzeugs unter Fahrbedingungen unumgänglich. Straßenversuche sind unwirtschaftlich, gefährlich, ungenau und vor allem nicht reproduzierbar. Eine Simulation der Straßenverhältnisse auf einem Fahrzeugprüfstand hat sich als Lösung dieses Problems bei den Fahrzeugherstellern bewährt. Um unterschiedliche Belastungszustände des Kraftfahrzeugs bei der Straßensimulation nachzubilden, wurden in enger Zusammenarbeit mit einem industriellen Kooperationspartner, der Firma Zöllner aus Kiel und dem Laboratorium für Automatisierungstechnik der Fachhochschule Lübeck neue Regelungskonzepte entwickelt und implementiert, sowie moderne Prozeßkommunikationssysteme erprobt. Zum Einsatz kamen Mehr-Antriebs-Rollenprüfstande, weil sich diese besonders dafür eignen das Fahrverhalten in Kurven oder beim Auftreten von Bodenwellen zu untersuchen. Die hierbei anfallenden Meßdaten wurden von feldbusfähigen Meßsystemen erfaßt, und mit einem CAN-Bus an alle Netzteilnehmer übertragen. Die Regelung der Anlage wurde von einem Prozeßrechner (PC mit Echtzeiterweiterung unter MATLAB/SIMULINK) gewährleistet. Die Schnittstelle zwischen MATLAB und dem CAN-Bus System wurde durch die Programmierung einer offenen C-Schnittstelle (S-Function) hergestellt. Die Hardwareanbindung erfolgte über eine 16 Bit ISA PC-Steckkarte mit dem CAN-Controller 80C250. Zum Bedienen und Beobachten des Prüfstandes wurde eine komfortable graphische Oberfläche mit der graphischen Programmiersprache LabVIEW erstellt. Eine weitere Schnittstellenprogrammierung in Form eines Code-lnterface-Node war hierfür nötig, um die Daten vom CAN-Bus dem Programmpaket LabVIEW zuzuführen. In Hinblick auf eine dezentrale Automatisierungsstruktur wurden die zum Bedienen und Beobachten notwendigen Meßdaten über ein Ethernet mit dem Kommunikationsprotokoll TCP/IP allen Teilnehmern im LAN zur Verfügung gestellt, so daß die Parametrierung, Bedienung und Visualisierung von berechtigten Stationen im Netz vorgenommen werden kann.
Bedienen und Beobachten eines Mehr-Antrieb-Rollenprüfstandes über CAN-Bus und Ethernet
1997
7 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Conference paper
German
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