Es wird ein vor zwei Jahren gestartetes Forschungsprojekt der ETH Zürich, das die Entwicklung eines autonom fliegenden Modellhelikopters zum Ziele hat, vorgestellt. Es war vorgesehen, mit dem Modellhelikopter an dem alljährlich stattfindenden Wettbewerb der international Association for Unmanned Vehicle Systems (AUVSI) teilzunehmen. Die Aufgabe des Wettbewerbs besteht darin, mit einem Flugroboter auf einem Grasfeld stehende, liegende und teilweise vergrabene Fässer zu lokalisieren und ihren Inhalt anhand von Signeten (radioaktiver oder biologischer Müll) zu identifizieren. Start, Flug und Landung hatten autonom zu erfolgen. Auf einem der Fässer befand sich eine markante Scheibe, die vom Flugroboter aufgegriffen und als Probe zum Startplatz zurückgebracht werden mußte. Verschiedene Kriterien wie erfolgreiche Lokalisierung und Identifizierung der Fässer, Missionsdauer, technische Ausführung des Flugroboters und Sicherheitsaspekte trugen zur Gesamtwertung bei. Für die Bewältigung der gestellten Aufgaben waren vier Teilprobleme zu lösen; sie betreffen das Navigationssystem, den Flugregler, das Bildverarbeitungssystem und den Missionsmanager. Das Swiss-Team erreichte den zweiten Platz. In naher Zukunft werden autonom agierende Drohnen nicht nur für militärische Aufgaben, sondern immer mehr auch für zivile Anwendungen an Bedeutung gewinnen. Sie werden dort zum Einsatz kommen, wo es für den Menschen zu gefährlich ist oder wo sich der Aufwand für einen Großhelikopter nicht rentiert. Mögliche Anwendungen sind Detektion von Minen, Überwachung des Verkehrs, Kontrolle von Pipelines und Hochspannungsleitungen, Vermessung von Gelände, Informationsbeschaffung bei Katastrophen sowie der Einsatz in der Großflächenlandwirtschaft.
Modellhelikopter wird zum High-Tech-Werkzeug. Autonom fliegender Helikopter
Bulletin. Schweizerischer Elektrotechnischer Verein ; 89 , 3 ; 17-20
1998
4 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Article (Journal)
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