Im Rahmen des europäischen Forschungsprogramms PROMETHEUS erstellte Daimler-Benz (Stuttgart) ein autonomes Fahrzeug. An der Universität Koblenz-Landau wurde ein System zur automatischen Verkehrszeichenerkennung entwickelt. Die Bilder werden mit einer CCD-(Charge Coupled Device-)Kamera bei einer Fahrgeschwindigkeit von bis zu 130 km/h erfaßt. Das Meßrauschen wird mit einem nichtlinearen Filter unterdrückt. Die Farbbilder werden in eine hexagonale, hierarchische Inselstruktur segmentiert. Dieses Verfahren funktioniert auch bei schlechten Beleuchtungsbedingungen, wie sie auf Straßen vorkommen. Die Auswertung besteht aus den Schritten: Merkmalsextraktion, Verkehrszeichendetektion, Verkehrszeichenidentifikation. Die Detektionsrate betrug bei einer Entfernung von 50 m 90 % und die Identifikationsrate war 90 %.
Automatische Verkehrszeichenerkennung mittels Echtzeit-Farbbildanalyse
Traffic sign recognition with a real-time color image analysis system
Automatisierungstechnik - at ; 45 , 12 ; 599-604
1997
6 Seiten, 6 Bilder, 8 Quellen
Article (Journal)
German
Versicherung gegen Knoellchen: Verkehrszeichenerkennung
Automotive engineering | 2006
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European Patent Office | 2024
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