Es wird ein Regelungskonzept zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge vorgestellt. Grundlegendes Element ist dabei ein nichtlinearer Beschleunigungsregler. In einer überlagerten Reglerebene werden aus Abstand zum vorrausfahrenden Fahrzeug mittels moderner Regelverfahren, wie Fuzzy-Logik, entsprechende Sollwerte generiert. Zusätzlich enthält das vorgestellte Regelungskonzept auch einen Adaptionsteil, um so Änderungen der Masse infolge von Beladungen entsprechend ausgleichen zu können. Die beschriebenen Ergebnisse wurden mit Testfahrzeugen im realen Fahrbetrieb erzielt und zeigen unter den gegebenen Voraussetzungen sehr gute Resultate.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik


    Additional title:

    Model-based and parameter-adaptive control of longitudinal vehicle motion


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1997


    Size :

    9 Seiten, 14 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German