Es wird ein Regelungskonzept zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge vorgestellt. Grundlegendes Element ist dabei ein nichtlinearer Beschleunigungsregler. In einer überlagerten Reglerebene werden aus Abstand zum vorrausfahrenden Fahrzeug mittels moderner Regelverfahren, wie Fuzzy-Logik, entsprechende Sollwerte generiert. Zusätzlich enthält das vorgestellte Regelungskonzept auch einen Adaptionsteil, um so Änderungen der Masse infolge von Beladungen entsprechend ausgleichen zu können. Die beschriebenen Ergebnisse wurden mit Testfahrzeugen im realen Fahrbetrieb erzielt und zeigen unter den gegebenen Voraussetzungen sehr gute Resultate.
Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik
Model-based and parameter-adaptive control of longitudinal vehicle motion
Automatisierungstechnik - at ; 45 , 2 ; 84-92
1997
9 Seiten, 14 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen
Article (Journal)
German
Regelungstheorie , Geschwindigkeitsregelung , Kraftfahrzeug , nichtlineare Regelung , Regelungsmodell , Regelungsentwurf , Entfernungsmessung , Fuzzy-Funktion , Sollwert , Adaptivregelung , Sicherheitseinrichtung , mathematisches Modell , Differenzialgleichung , Parameteridentifikation , Datenreduktion , Schätzverfahren , Parameterschätzung , PI-Regler , Regelabweichung , nichtlineares System