Die Arbeit vergleicht einen PD-artigen Fuzzy-Logic-Regler mit einem klassischen PD-Regler. Beide Regler werden dabei für die Regelung des Startes und der Landung eines Flugzeugmodells verwendet. In Simulationen und in Echtzeit-Versuchen wird insbesondere die Robustheit gegenüber stochastischen Fehlern und gegenüber Parametervariationen überprüft. Für die Fuzzy-Regler wird eine analytische Beschreibung erstellt und mit der eines PD-Reglers verglichen. Die Ergebnisse der Untersuchung zeigen, daß ein Fuzzy-Regler nicht a priori robuster gegenüber rauschartigen Störungen ist als ein konventioneller Regler. Demgegenüber zeigt der Fuzzy-Regler bei Parametervariationen Vorteile gegenüber dem klassischen PD-Regler.


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    Title :

    PD-like fuzzy controllers compared with conventional PD controllers


    Additional title:

    PD-artige Fuzzy-Regler verglichen mit konventionellen PD-Reglern


    Contributors:


    Publication date :

    1996


    Size :

    14 Seiten, 23 Bilder, 8 Tabellen, 12 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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