Die Arbeit vergleicht einen PD-artigen Fuzzy-Logic-Regler mit einem klassischen PD-Regler. Beide Regler werden dabei für die Regelung des Startes und der Landung eines Flugzeugmodells verwendet. In Simulationen und in Echtzeit-Versuchen wird insbesondere die Robustheit gegenüber stochastischen Fehlern und gegenüber Parametervariationen überprüft. Für die Fuzzy-Regler wird eine analytische Beschreibung erstellt und mit der eines PD-Reglers verglichen. Die Ergebnisse der Untersuchung zeigen, daß ein Fuzzy-Regler nicht a priori robuster gegenüber rauschartigen Störungen ist als ein konventioneller Regler. Demgegenüber zeigt der Fuzzy-Regler bei Parametervariationen Vorteile gegenüber dem klassischen PD-Regler.
PD-like fuzzy controllers compared with conventional PD controllers
PD-artige Fuzzy-Regler verglichen mit konventionellen PD-Reglern
Transactions of the Institute of Measurement and Control ; 18 , 3 ; 135-148
1996
14 Seiten, 23 Bilder, 8 Tabellen, 12 Quellen
Article (Journal)
English
Springer Verlag | 2025
|Genetic fuzzy logic controllers
IEEE | 2002
|GENETIC FUZZY LOGIC CONTROLLERS
British Library Conference Proceedings | 2002
|ALSs with Conventional and Fuzzy Controllers Considering Wind Shear and Gyro Errors
Online Contents | 2013
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