Neuronale Netze werden zur Detektion und Lokalisierung von Fehlern in einer Drehgeschwindigkeitssensoreinheit verwendet. Dies geschieht durch Klassifikation von Merkmalen. Nach einer kurzen Beschreibung der Sensoreinheit mit der speziellen schiefwinkligen Sensoranordnung, werden Merkmals- bzw. Validierugsvektoren eingeführt, in denen sich die Fehler bzw. defekten Sensoren manifestieren. Es wurde ein neuronales Netz konfiguriert, das einen Detektionsteil mit vorgegebenen und einen Lokalisisierungsteil mit erlernten Verbindungsgewichten enthält. Der Lokalisierungsteil wird als 3-Schicht-Netz ausgelegt und in einer Lernphase trainiert. In einer simulierten Testphase wird die Brauchbarkeit des neuronalen Netzes untersucht und nachgewiesen.
Neoronales Netz zur Detektion und Lokalisierung von Fehlern einer Bewegungszustands-Sensoreinheit
Neural network for motion sensor failure detection and localisation
1995
8 Seiten, 6 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
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