Für das Rechnersehen in einem visuell geführten Automobil werden flexible Objekterkennungsverfahren aus dem Gebiet der digitalen Bildverarbeitung benötigt. Hiebei ist die Detektion und Erkennung vorausfahrender Straßenfahrzeuge essentiell zur Bereitstellung von für das Fahrverhalten relevanter Information. Neben einem Überblick über den Stand der Arbeiten in diesem Forschungsgebiet wird ein zu diesem Zweck entwickeltes Objekterkennungssystem vorgestellt. Geeignete Verfahren ermöglichen die Extraktion von Merkmalen aus den Grauwertbildern. Der translations- und skalierungsinvariante Assoziationsvorgang weist einer Untermenge der Merkmale im Verlauf eines iterativen Relaxationsprozesses eine Objektbedeutung zu. Ein weiterer Unterschied zu konventionellen Methoden ist in der Verwendung deformierbarer Objektmodelle begründet. Ihnen ist die Idee generischer Formen inhärent, d. h. die Modellstruktur erhält Komponenten, die ihre Adaption an die jeweiligen Gegebenheiten ermöglichen. Sie erlauben die Beschreibung einer ganzen Klasse formvarianter Objekte durch ein Modell, das beispielsweise alle Personenwagen repräsentiert. Die entwickelten Verfahren sind applikationsunspezifisch und in anderen Anwendungsbereichen einsetzbar.


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    Title :

    Flexible Fahrzeugerkennung für das Rechnersehen in einem Automobil


    Additional title:

    Flexible vehicle recognition for the computer vision in an automobile


    Contributors:


    Publication date :

    1995


    Size :

    156 Seiten, 47 Bilder, 4 Tabellen, 109 Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German