Die Sichtweite eines Kraftfahrers hängt von den Merkmalen des Sehobjekts und der Beleuchtung, sowie den Einflüssen der Atmosphäre und den Eigenschaften des Auges ab. Ein bildverarbeitungsbasiertes Verfahren wurde zur Sichtweitenbestimmung entwickelt, welches zusätzlich zur Transmission auch den aktuell vorliegenden physikalischen Sehobjektkontrast in die Auswertung integriert, um so die tatsächliche Sichtweite zu bestimmen. Aus den Kanten im Bild wurde die zugehörige Kontrastüberschwelligkeit des Sehobjektes oder einer Sehobjektkomponente ohne eine direkte Objekterkennung bestimmt und die Position des Sehobjektes bezüglich des Beobachters vermessen, sofern die Kontrastüberschwelligkiet größer gleich eins ist. Die Sichtweite wurde aus der Entfernungsverteilung der sichtbaren Sehobjektmerkmale so bestimmt, daß sie identisch mit dem Abstand des entfernesten sichtbaren Sehobjektes war. Aus Gründen der Datenreduktion wurden bei der Realisierung nicht die Kanten direkt, sondern ausschließlich markante Punkte betrachtet.
Sichtweitenbestimmung durch Rechnersehen
Determination of the optical range using computer vision
1994
7 Seiten, 5 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
Automatischer Landeanflug durch Rechnersehen
SLUB | 1987
|TIBKAT | 1992
|Zur Objekterkennung für Fahrzeuge durch Echtzeit-Rechnersehen
Tema Archive | 1996
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