Vorgestellt wird ein genetischer Algorithmus für die Steuerung eines Fahrzeuges durch ein Hindernisfeld in möglichst kurzer Zeit. Das Fahrzeug hat eine bekannte Masse und die Schubkraft ist begrenzt. Das Verfahren läßt sich unmittelbar auf Raumroboter anwenden, die mittels Korrekturtriebwerken gesteuert werden. Daneben läßt sich die Methode allgemein auf Optimierungsprobleme anwenden, in denen die Zielfunktion und das mehrdimensionale mehrstufige System eine nichtlineare und in dem Operationsgebiet stetige Funktion ist, z.B. Steuerung von Fertigungsrobotern, Optimierung der Steuerung von Rennfahrzeugen, Training im Slalom-Sport.


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    Title :

    A genetic technique for robotic trajectory planning


    Additional title:

    Eine genetische Methode für die Planung von Bewegungsbahnen in der Robotik


    Contributors:
    Hein, C. (author) / Meystel, A. (author)


    Publication date :

    1994


    Size :

    14 Seiten, 14 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Minimum jerk trajectory planning for robotic manipulators

    Kyriakopoulos, K. J. / Saridis, G. N. | NTRS | 1991


    Trajectory Planning Optimization using Genetic Algorithms

    Angarita, John E. / Black, Jonathan | AIAA | 2016


    Variational Technique for Spacecraft Trajectory Planning

    Henshaw, Carl Glen | Online Contents | 2010


    MOTION PLANNING TECHNIQUE FOR ROBOTIC SYSTEMS

    JINANDRA AKASH MADHU / EARL STEPHEN DANIEL / ROLLEIGH DYLAN et al. | European Patent Office | 2025

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