Vorgestellt wird ein genetischer Algorithmus für die Steuerung eines Fahrzeuges durch ein Hindernisfeld in möglichst kurzer Zeit. Das Fahrzeug hat eine bekannte Masse und die Schubkraft ist begrenzt. Das Verfahren läßt sich unmittelbar auf Raumroboter anwenden, die mittels Korrekturtriebwerken gesteuert werden. Daneben läßt sich die Methode allgemein auf Optimierungsprobleme anwenden, in denen die Zielfunktion und das mehrdimensionale mehrstufige System eine nichtlineare und in dem Operationsgebiet stetige Funktion ist, z.B. Steuerung von Fertigungsrobotern, Optimierung der Steuerung von Rennfahrzeugen, Training im Slalom-Sport.
A genetic technique for robotic trajectory planning
Eine genetische Methode für die Planung von Bewegungsbahnen in der Robotik
1994
14 Seiten, 14 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen
Conference paper
English
Variational Technique for Spacecraft Trajectory Planning
Online Contents | 2010
|On the trajectory planning for energy efficiency in industrial robotic systems
BASE | 2020
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