Um die Regelbarkeit eines Raumfahrzeuges zu bestimmen, wird ein Modell benutzt, das sich aus zwei orthogonalen Gruppen SO(3), die das dynamische Verhalten der Fluglage, und IR3, die die Bewegung in der Umlaufbahn beschreiben, zusammensetzt. Die SO(3)-Gruppe, als Modell eines starren Körpers, wird durch 3x3 Rotationsmatrizen dargestellt. Die bestimmenden Euler-Lagrange-Gleichungen werden abgeleitet und mit Hilfe der Tensorrechnung gelöst. Mit einer Skizze der angreifenden Kräfte werden die Gleichungen zur Berechnung der stabilisierenden Wirkung eines Reaktionsschwungrades oder einer Lage-Korrekturdüse entwickelt. Mit Hilfe dieser Gleichungssysteme und der Lie-Algebra werden die Poissonsche Stabilität und die Regelbarkeit mit Reaktionsschwungrad und Lage-Korrekturdüse berechnet. Die Untersuchungen zeigen, daß mit der Lageregelung des Raumfahrzeuges die Umlaufbahn geändert werden kann. Mit diesen Untersuchungsergebnissen können neue Regelungssysteme für Raumfahrzeuge entwickelt werden.
Controllability of spacecraft systems in a central gravitational field
Regelbarkeit eines Raumfahrzeuges in einem zentralen Schwerefeld
IEEE Transactions on Automatic Control ; 39 , 12 ; 2426-2441
1994
16 Seiten, 1 Bild, 43 Quellen
Article (Journal)
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